Die beweglichen Stellen am Skelett sind die Gelenke. Es gibt verschiedene Arten davon. Die Gelenke, die den Oberschenkel oder den Oberarm bewegen sind Kugelgelenke. Zwischen Hals und Kopf ist ein Dreh- oder Zapfengelenk. Das Zapfengelenk kann man nach links und rechts bewegen aber nicht nach ganz hinten. Ein Sattelgelenk liegt am Daumen. Man kann es fast in alle Richtungen bewegen. Das Eigelenk bewegt die Hand. Sie kann sich auch in alle Richtungen bewegen außer um sich selbst. Scharniergelenke findet man am Knie und am Ellenbogen. Das kann man hoch- und runterklappen. Flache Gelenke befinden sich am Ende des Unterschenkels, nahe am Fuß. Sie können nach oben und unten bewegt werden, aber nicht ganz zur Seite.
Gelenke sind zwei gegenüberliegende Knochen, die mit Knorpel überzogen sind. Dazwischen ist Gelenkschmiere, damit man sich besser bewegen kann. Wären die Gelenkschmiere und der Knorpel nicht da, würden die Knochen aufeinander reiben. Ohne Gelenke stände man steif wie ein Zinnsoldat, und man könnte sich nicht bewegen.